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非規(guī)則曲線自動(dòng)埋弧焊工藝研究

2016-03-14 11:13:00
宣化工程機(jī)械集團(tuán)股份有限公司 段金鐘
原創(chuàng)
9586
摘要:本文通過(guò)對(duì)推土機(jī)拱形架直線—曲線型工作自動(dòng)埋弧焊接過(guò)程的綜合分析,并進(jìn)行大量的試驗(yàn),成功地設(shè)計(jì)了拱形架埋弧自動(dòng)焊工作裝置,并應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。
摘要 本文通過(guò)對(duì)推土機(jī)拱形架直線—曲線型工作自動(dòng)埋弧焊接過(guò)程的綜合分析,并進(jìn)行大量的試驗(yàn),成功地設(shè)計(jì)了拱形架埋弧自動(dòng)焊工作裝置,并應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。 

關(guān)鍵詞:非規(guī)則曲線 自動(dòng)埋弧焊 

在推土機(jī)上,拱形架是主要的承載部件,為提高焊接質(zhì)量,我們采用兩臺(tái)MZ—1—1000A型自動(dòng)埋弧焊機(jī)來(lái)完成拱形架(如圖1所示)的焊接。 

原拱形架的焊接分為左、右、前三部分單獨(dú)裝配—焊接后,三件再次裝配—焊接。所有焊接工作均采用CO2氣體保護(hù)半自動(dòng)焊接。原頭型式為焊腳長(zhǎng)12mm的角焊縫,后改為面板開(kāi)8×45o坡口的對(duì)接焊。由于受氣割工橄的限制,最后改為面板不開(kāi)坡口加墊板留間隙的對(duì)接焊縫。 

首先分析了拱形架的結(jié)構(gòu)型式和焊接過(guò)程,并確定了兩個(gè)基本原則: 

(1)焊槍始終對(duì)準(zhǔn)焊坡口中心,即焊槍行走軌跡隨工件而變; 

(2)焊接速度不變,即在焊接過(guò)程中焊槍處的焊接速度穩(wěn)定。 

我們對(duì)各處工藝方案的選擇,主要考慮其可行性。若采用數(shù)控技術(shù)(如數(shù)控切割機(jī)),可以使焊槍的行走軌跡達(dá)到或接近達(dá)到理論軌跡??紤]到結(jié)構(gòu)件外形輪廓尺寸的偏差,就必須配備高質(zhì)量的電控焊縫跟蹤系統(tǒng),但價(jià)格昂貴,可靠性差,還需有高質(zhì)量的坡口,這在近期內(nèi)很難做到。 

經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn),修改。最終制成了供推土機(jī)拱形架用的低成本自動(dòng)焊工作裝置,現(xiàn)將該裝置的主要部件及作用介紹如下。 

1 工作裝置 

該裝置(如圖2)分上下兩層;上層為工件定位,夾緊裝置;下層有內(nèi)外焊車(chē)導(dǎo)向軌道(軌道形狀同設(shè)計(jì)焊縫中心)和焊車(chē)行走面。導(dǎo)向軌道與工件坡口上下相對(duì)應(yīng);在焊車(chē)側(cè)面增加兩滾輪,滾輪在與理論焊縫坡口中心相同的軌道內(nèi),在焊車(chē)驅(qū)動(dòng)力作用下強(qiáng)近焊車(chē)在曲線段拐彎(如圖3);焊槍中心與其中一滾輪上下對(duì)應(yīng),從而實(shí)現(xiàn)了焊槍中心的行走軌跡與理論焊縫坡口中心相同。 

 
圖2 拱形架埋弧自動(dòng)焊工作裝置簡(jiǎn)圖

2 焊接小車(chē) 

利用原焊車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置、送絲機(jī)構(gòu)和控制箱,增回去了焊車(chē)導(dǎo)向裝置、焊槍、控制箱托架、橫梁托架和焊絲軻等。強(qiáng)近焊車(chē)按照預(yù)定的軌跡行走,改病善焊槍的導(dǎo)電性和送絲的穩(wěn)定性,在各連接處,采取相應(yīng)的絕緣措施(如:焊車(chē)與工作臺(tái)、焊絲架與控制箱等)。 

3 隨動(dòng)裝置 

該裝置(如圖4)安裝在焊槍上,在焊接過(guò)程中張緊裝置保證靠輪貼住側(cè)壁板,并保持隨動(dòng)裝置上靠輪中心與連線垂直于側(cè)壁板,因此消除了焊槍偏離焊縫坡口中心的現(xiàn)象,從而解決因工件偏差造成的焊偏現(xiàn)象。 

4 焊劑回收裝置 

該裝置(如圖5)安裝有小車(chē)上;以壓縮空氣為動(dòng)力,使回收的焊劑在節(jié)流帽中高速度旋轉(zhuǎn),在出氣方向粒度較小的焊劑和粉末被吸附,提高了回收焊劑的質(zhì)量,改善了工作環(huán)境,減少浪費(fèi),減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。 

5 掛線裝置 

用于懸掛焊接電纜,控制電纜和風(fēng)管。 

上壕裝置制造、安裝、調(diào)試完成后,根據(jù)拱形架的結(jié)構(gòu)型式,結(jié)合公司現(xiàn)有的氣割工藝水平,確定了接口位置和接頭型式(取消面板坡口,預(yù)留間隙加墊板的全焊透結(jié)構(gòu))見(jiàn)圖6。 

試驗(yàn)表明,焊縫在板厚方向全熔透,焊縫成型良好,設(shè)計(jì)了焊接規(guī)范的試驗(yàn)。接頭一次焊透,規(guī)范為:電流650—700A,電壓35—38V。焊接速度以焊車(chē)行走電機(jī)的電樞電壓反映,為34V(直線段時(shí))。為使焊接速度穩(wěn)定不變,測(cè)定了在直線段和拐彎處速度的變化和各位置處相應(yīng)的焊車(chē)行走電機(jī)的電樞電壓,采取調(diào)節(jié)焊車(chē)行走電朵的電樞電壓來(lái)補(bǔ)償?shù)霓k法,使焊槍處的速度保持穩(wěn)定。 

拱形架試驗(yàn)件的試制效果良好,現(xiàn)已用于生產(chǎn)實(shí)際。采用該工作裝置后,原材料節(jié)省9.4%,焊縫有效厚度從8.5mm提高到14mm,使接頭強(qiáng)度有明顯的提高。 
(end)
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